舵回路控制系统论文

无人机直流无刷电动舵回路控制技术研究
论文摘要交流舵回路已在多种型号无人机中成功应用多年。本文针对新型无人机研制的需求,在对已有交流舵机进行建模与结构参数估计的基础上,重新设计了前置信号处理算法和控制律,有效提高了...