舵桨联控式水下机器人论文

舵桨联控式水下机器人执行器故障诊断技术研究
论文摘要随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋作为人类社会生存和发展的资源地位愈加重要,海洋资源开发受到越来越多的重视。作为唯一能够在深海环境中工作的装备,水下机器人在海洋开发...