舵角变化论文

舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真
论文摘要近年来对船舶操纵运动数学模型的研究主要从两方面入手,一是从基本运动方程出发,求出运动参数进行建模；二是运用控制理论,将船舶作为一个动态系统进行研究。本文正是从这两个角度...