多级冲突消解方法论文

汽车型机器人的避障路径规划
论文摘要本文着重对汽车型机器人的路径规划进行研究,解决汽车型机器人的避障路径规划问题。本文的主要工作可以概括为以下几个方面:首先讨论了避障路径规划中的有关问题。较详细地介绍了位...