![基于FPGA的电动舵机控制器设计]()
论文摘要电动舵机系统作为火箭弹控制系统的执行机构，接受弹载计算机的控制信号，经功率放大控制舵面偏转，从而调整火箭弹的飞行姿态，其性能的优劣直接影响飞行试验的成败。电动舵机系统主...
![舵机系统控制算法及性能的改进]()
论文摘要弹上舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,它是导弹飞行控制系统的重要组成部分。本课题的研究目的是针对某型号弹上舵机采用的小型电机与谐波减速器的组合方案设计一种能对其实施快...
![无人机直流无刷电动舵回路控制技术研究]()
论文摘要交流舵回路已在多种型号无人机中成功应用多年。本文针对新型无人机研制的需求,在对已有交流舵机进行建模与结构参数估计的基础上,重新设计了前置信号处理算法和控制律,有效提高了...
![基于DSP的弹上舵机控制系统的设计]()
论文摘要弹上舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,它是导弹控制系统的执行机构,也是导弹飞行控制系统的重要组成部分。本课题的研究目的是设计一种能对弹上舵机进行精确、快速实时控制的数...
![基于自适应模糊PID算法的舵机控制器研究]()
论文摘要针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案,本文设计了一种自适应模糊PID控制算法。该算法考虑到谐波传动的特点和电机控制系统的优势,利用自适应控制等...
![刘群铭：基于STM32的舵机控制器电路设计论文]()
本文主要研究内容作者刘群铭,王勇,史颖刚（2019）在《基于STM32的舵机控制器电路设计》一文中研究指出：文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计...
