![船舶液压舵机的安全检查及故障分析李军]()
长江重庆航道局重庆400000摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。目前船...
![船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题]()
烟台航标处山东烟台264000摘要：船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常航行的重...
![刍议餐饮服务机器人的研究与实现]()
（山东省淄博第四中学山东淄博255100）摘要:餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很...
![基于DSP/FPGA架构实现无人机控制系统]()
论文摘要无人机在军工以及民用方面都有着巨大的应用价值。近些年半导体产业的迅猛发展,为处于核心地位的飞行控制系统提供了良好的嵌入式解决方案。DSP在运算方面具有高速度和高精度的优...
![简易制导舵机技术研究]()
论文摘要为了提高火箭弹、迫击炮弹等常规弹药的打击精度,弹道修正技术应运而生。作为弹道修正技术关键之一的弹道修正执行系统,已成为该领域的研究热点。本文立足于二维弹道修正技术,对弹...
![基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计]()
论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而实现一定作业功能的机器人系统。作为机器人研究领域的一个重要分支,移动...
![基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计]()
论文摘要21世纪是农业机械化向智能化方向过渡的重要时期。随着农业生产的规模化、多样化和精确化,农业生产作业要求逐渐提高,许多作业项目都是劳动密集型工作,例如蔬菜和水果的挑选与采...
![基于ARM的舵机控制器研究]()
论文摘要论文首先分析制导子弹药舵机控制器基本原理,然后给出了基于ARM7内核的LPC2136和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的由单一控制器实现三套舵机伺服控制的设计方案。本文简要...
![舵机用无刷直流电机控制系统]()
论文摘要电动舵机因其结构简单,输出转矩大而成为当前研究的重点。目前,电动舵机一般多采用直流电机,但直流电机的机械换向给系统安全工作带来了诸多不便。无刷直流电机采用电子换向、功率...
![飞行器姿态控制的研究]()
论文摘要飞行器姿态的精确控制始终是制约飞行器发展的瓶颈,对于飞行器姿态控制的研究具有十分重要的意义。在飞行器控制算法研究和应用方面,传统PID具有结构简单、适应性强的特点,被广...
![四足机器人步态规划与仿真]()
论文摘要根据调查,在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此,足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机...
![高精度舵机控制器的研制]()
论文摘要导弹舵机是导弹飞行系统的执行机构,它直接关系到导弹的打击精度。本文针对导弹舵机的高性能位置伺服要求,设计了一套基于TMS320F2812DSP的全数字导弹舵机伺服系统,...
![王健：悬挂式平衡舵卡舵和舵杆下沉故障原因分析论文]()
本文主要研究内容作者王健（2019）在《悬挂式平衡舵卡舵和舵杆下沉故障原因分析》一文中研究指出：航行中舵主要受到推进器产生的水流压力和转舵扭矩的作用。舵的负载主要是水动力负载,...
![李忠杰：船舶操舵液压系统噪声分析与控制论文]()
本文主要研究内容作者李忠杰（2019）在《船舶操舵液压系统噪声分析与控制》一文中研究指出：船舶操舵液压系统噪声不仅影响船舶的隐蔽性,而且会对管路和设备造成破坏,降低船舶操舵液压...
