多机器人论文

论文摘要多机器人系统作为一种人工系统,实际上是对自然界和人类社会中群体系统的一种模拟。多机器人协作与控制研究的基本思想就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会,从组织和系统的...

论文摘要具有多机器人的切割系统能够更好的发挥潜能,如何进行路径规划,使得各机器人在不发生碰撞的前提下尽可能同时工作,从而尽快完成切割任务,对于提高切割工作的效率具有非常重要的意...

论文摘要多机器人系统是基于通讯技术、控制理论、计算机技术、图像处理、人工智能等各门学科发展起来的,足球机器人是典型的多机器人系统,该系统具有动态环境、多个智能体之间协调协作等特...

论文摘要足球机器人的研究是个多学科交叉的研究领域,它涵盖了机器人学、数据融合、智能控制、图像处理、通信和机电一体化等科技领域,并且已成为研究多智能体和人工智能的理想实验平台。机...

论文摘要随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队控制是一个具有典型和通用性的多机器人协调问题,是多机器人协调问...

论文摘要主动嗅觉的目标是利用移动机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头,在危险环境探索、灾难营救、有毒有害气体泄漏源查找等诸多方面均有着潜在的应用前景。在搜...

论文摘要本论文来源于国家基础研究项目“异质多移动体的协同机制与重构技术基础研究”(A1420060159),属于其子任务“多机器人协同”的研究方向。本文主要研究了以“覆盖”为目...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事、民用等各领域,对于那些不适合人类直接参与的作业环境,需要机器人能够自主地完成各种智能任务...

论文摘要在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点,也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的多机器人协作系统,是研究多机器人协作问题的标准...

论文摘要机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更加复杂的作业。这些复杂的作业,需要多个机器人相互...

论文摘要20世纪80年代末,随着机器人学、分布式人工智能和分布式系统的研究与发展,机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展,尤其是多机器人协作问题正受到越来越多的关注。多机...

论文摘要在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调控制始终是一个热点问题,也是该领域中一个基础性的研究方向。一方面,单个机器人由于受自身能力的限制,必须依赖多机器人之间的相...

论文摘要本文针对多机器人技术中的两个典型问题:多机器人避碰和多机器人编队,从理论的角度出发,研究和完善了基于行为的多机器人避碰和编队算法。对于多机器人避碰问题,把机器人的行为分...

论文摘要随着Internet技术和虚拟现实技术的飞速发展,分布式虚拟环境应运而生,并被广泛应用在教育、工程、商业和娱乐等多个领域。把分布式虚拟环境引入遥操作系统,给遥操作技术带...

论文摘要多机器人合作追捕目标问题研究的是多个自主型移动机器人组成的追捕团队相互合作去捕捉另一群移动机器人。在追捕-逃跑过程中,机器人追捕团队需要相互协调与合作才能完成追捕任务。...

论文摘要覆盖问题是目前移动机器人与控制学科研究的前沿课题之一,它反映了机器人移动、感知和协作之间的关系。覆盖问题的本质是机器人或机器人团队利用其移动性将其感知范围逐步覆盖整个环...

论文摘要机器人探索的目标是完成对一块未知区域的探索过程,是机器人执行其他复杂任务的基础,而采用多机器人替代单机器人探索在时间效率、空间效率上具有更大的优势。多机器人探索中对多个...

论文摘要本论文主要研究多机器人停驻任务所涉及的多机器人协同机制，包括多障碍物环境下的机器人避障策略、多机器人避碰策略以及停驻点的分布与分配策略这三部分主要内容。在基于声纳环结构...

论文摘要20世纪90年代以后，全球范围内掀起了研究水下机器人的热潮，由于海洋开发和军事上的需要，水下机器人技术得到了迅猛的发展。由于水下机器人工作在较深的水中，很难观察到水下机...