多机器人论文

论文摘要在生物界，蜜蜂、鸟类等经常聚集在一起进行寻找食物等活动。而在工程领域，多机器人团队已被用来实施救援、进行地图探测和组建移动传感器网络等任务。为了使这些系统能顺利完成任务...

论文摘要由于多机器人系统具备单机器人系统无法比拟的优势，如强鲁棒性和自适应性、时间和空间分布性、高运行效率等，已成为今后机器人技术的一个主要研究方向，在航天、国防、工业、社会服...

论文题目:结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:宋梅萍导师:顾国昌关键词:多强化学习,随机对策,多机器人,追捕逃跑任务文献来源:...

论文题目:基于个性的多机器人协作研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:丁滢颍导师:蒋静坪关键词:多机器人,多样性,个性,协作,自组织文献来源:浙江大学发表年度...