多机器人协作论文

论文摘要随着服务机器人越来越多地走入我们的工作和生活,给人提供的服务种类也越来越广,如端茶送水、清运垃圾、货物搬运、传送信件等,因此构建适用于机器人服务任务的环境模型成为当前地...

论文摘要多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起,是机器人学和人工智能领域一个备受关注的研究课题。而采用进化算法与人工生命理...

论文摘要人工免疫系统是一新的模拟自然免疫系统的人工智能方法,是基于生物免疫系统的功能、原理、基本特征以及相关理论而建立的,用于解决各种复杂问题的计算系统。其研究旨在通过深入探索...

论文摘要机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,它为理论研究和模型测试提供了一个标准实验平台。...

论文题目:多机器人协作的学习与进化方法论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:杨东勇导师:蒋静坪关键词:多机器人协作,强化学习,合作协进化,行为预测,局部导航文献来...