![多机器人协作定位技术及在机器人编队中的应用]()
论文摘要协作定位是多机器人系统的关键问题之一,也是机器人群体自主导航与环境探索的基础。相比于独立定位,协作定位通过融合机器人自身位姿和相互观测信息,能够获得更高的定位精度。编队...
![基于通信技术的多移动机器人的协调控制]()
论文摘要本论文主要研究了多移动机器人的协调控制问题,针对多移动机器人常用编队方法存在的缺陷,提出改进措施。研究内容及成果如下:首先,本论文讨论了几种常用的多机器人编队控制方法,...
![多机器人编队及运动控制研究]()
论文摘要本文以多机器人编队为研究对象,研究内容及成果如下:1.将leader-follower法与基于行为法相结合,提出一种混合式编队方法实现编队控制。提出使用队形矩阵和参考矩...
![机器人动态路径规划与协作路径规划研究]()
论文摘要路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求,针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方...
![基于动态博弈的多机器人协作策略研究]()
论文摘要本文研究了基于动态博弈的多机器人协作策略。首先,研究多智能体协作策略和多机器人系统的协作策略,针对机器人足球比赛SimuroSot5vs5平台,提出了基于角色动态分配的...
![多机器人协调避碰与任务协作研究]()
论文摘要与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成为智能机器人研究领域的一个重要分支。然而如果...
![多机器人系统通信模块的设计与实现]()
论文摘要随着人工智能技术的发展,多机器人系统因具备并行度高、分布性广、健壮性强的优点,已经成为国内外研究的热点。机器人协同工作是多机器人系统的重要特征。为了提高协同工作能力,机...
![地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究]()
论文摘要运动规划和协调是自主移动机器人和多机器人系统研究中的部分基础和关键问题。由于实际应用中机器人的通讯和感知范围有限,环境信息未知或不完整,因此本文的主要内容为在有限通讯和...
![机器人系统运动规划与协调的研究]()
论文摘要随着计算机、电子、通信、控制、传感器及其它相关技术的发展,机器人技术得到了迅猛发展,应用领域层出不穷。一方面,研究者致力于设计更复杂的机构,在个体机器人上安装更加先进、...
![无线远程协作控制研究及其系统平台实现]()
论文摘要随着无线网络技术以及远程控制技术的不断发展,基于网络的协作控制技术已成为一个热门研究和应用领域。本文首先研究了无线远程控制技术及其实现方法,选择了适用于本课题所设计的机...
![Robocup中型机器人系统及多机器人协作研究]()
论文摘要随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任务的效率、成本和优劣。足球机器人系统是一个...
![多机器人系统自主协作控制与强化学习研究]()
论文摘要本文研究了复杂动态环境下多机器人系统的协作机制以及如何通过强化学习实现机器人的自主规划。提出了适用于组织大规模机器人群体的体系结构,实现了多机器人系统任务级的协作与运动...
![未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究]()
论文摘要随着机器人技术在各个领域的广泛应用和发展,在研究和应用双重需求的推动下,多机器人系统的研究已受到国内外研究机构和产业界的重视,并逐步成为一个充满活力、充满挑战性的领域。...
![面向任务的多机器人系统的组织设计研究]()
论文题目:面向任务的多机器人系统的组织设计研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:李淑琴导师:杨静宇关键词:多机器人系统,大规模机器人团队,机器人体系结构,组织...
![基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究]()
论文题目:基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:王醒策导师:顾国昌关键词:体系结构,强化学习算法,群集智能算法,多机器...
