舵机液压伺服控制论文

某水下航行器舵机液压伺服控制系统研究
论文摘要作为未来水下信息作业的新平台,水下航行器已成为许多国家争相研究发展的海洋装备之一。在这种应用需求的背景下,本文针对某水下航行器舵机的控制性能要求,设计了舵机液压伺服控制...