• 基于神经网络的非线性多模型自适应控制

    基于神经网络的非线性多模型自适应控制

    论文摘要本文针对一类单变量非线性离散时间系统和一类多变量非线性离散时间系统的参数不确定性和工况的变化,提出了一种基于人工神经网络的非线性多模型自适应控制器设计方法,并证明了系统...
  • 过热汽温的先进控制策略设计

    过热汽温的先进控制策略设计

    论文摘要目前,随着火电厂机组容量的不断提高,同时为了满足电网调峰的要求,过热汽温作为电厂运行中的重要参数,其控制效果的优劣直接决定着火电厂的安全性和经济性。过热汽温对象具有慢时...
  • 滑模变结构控制方法在机器人轨迹跟踪中的应用

    滑模变结构控制方法在机器人轨迹跟踪中的应用

    论文摘要目前机器人轨迹跟踪问题的研究已成为国内外研究的前沿和热点问题。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界扰动及系统不确定性具有完全鲁棒性,所以滑模变结构控制...
  • 基于非线性多模型预测方法的集气管压力控制研究

    基于非线性多模型预测方法的集气管压力控制研究

    论文摘要焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,炼焦生产过程中同时伴随产生大量的副产品荒煤气。集气过程回收利用副产煤气,不仅节约能源,而且降低环境污染,是钢铁生产的重要环节。集气管压力稳...
  • 多模型自适应控制在过热气温控制系统中的应用研究

    多模型自适应控制在过热气温控制系统中的应用研究

    论文摘要电厂热工过程的动态特性与整个机组的运行工况密切相关。当负荷变化时,机组的过程模型参数甚至结构都会发生改变。对于这类对象用鲁棒控制方案、自适应控制方案都难以取得满意的控制...
  • 混杂系统建模与控制方法研究

    混杂系统建模与控制方法研究

    论文摘要随着工业控制对象的规模日益复杂以及对控制精度的要求日益提高,工业控制过程中的连续过程动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS)的耦合关系越来越明显,着眼于连续和...
  • 制导炸弹多模型及预测控制技术研究

    制导炸弹多模型及预测控制技术研究

    论文摘要在近几场高技术局部战争中频繁亮相的制导炸弹,由于它是低成本、高精度的制导武器,具有较高的军事应用价值而引起了人们的极大关注。制导炸弹在不同高度的变速飞行过程中呈现出较强...
  • 复杂非线性系统的智能自适应控制研究

    复杂非线性系统的智能自适应控制研究

    论文摘要本文研究了一类含有非线性、不确定性、时滞、混沌因子等多种不良因素的复杂系统的自适应控制问题。结合H∞鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制,多模型控制等多种控制方法设计自适应...
  • 基于MHC调控原理免疫算法研究及其在隧道工程中的应用

    基于MHC调控原理免疫算法研究及其在隧道工程中的应用

    论文摘要免疫理论研究的深入和智能技术的发展,为产生新的智能算法提供了良好的研究基础;而随着地下空间的开发新技术不断出现带来的新的挑战,又为智能计算提供了广阔的应用舞台。本文借鉴...
  • 非线性系统自组织多模型建模与控制方法

    非线性系统自组织多模型建模与控制方法

    论文摘要随着科学技术的飞速发展,人们面临的系统日益复杂,要求日益提高。例如在近几场高技术局部战争中引人注目的无人驾驶飞机,由于其具有广泛的军事应用前景而得到深入研究。无人机在大...
  • 热工大迟延过程的内模控制算法及应用研究

    热工大迟延过程的内模控制算法及应用研究

    论文摘要目前火电厂应用的控制系统中多采用经典PID控制方法,然而,火电机组的生产过程相当复杂,其中牵涉到物质在管道中的传输过程,及煤粉在炉膛内的燃烧过程以及换热过程,而且现在的...
  • 异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究

    异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究

    论文摘要电力拖动广泛应用于工业、农业、国防和社会生活的各个领域。目前,我国有70%左右的电能被各种电机所利用,电力拖动中,交流电力拖动占80%以上。20世纪70年代以前,电力拖...
  • 轧机液压系统新型控制策略的应用研究

    轧机液压系统新型控制策略的应用研究

    论文摘要本文主要研究了一些新型控制策略在轧机液压伺服系统中的应用问题。在钢铁企业中,轧机是控制精度和动态响应速度要求最高的关键设备,其中的液压伺服系统则是关键中的关键,液压伺服...
  • 孟磊:多模型内模控制在SCR脱硝系统中的应用论文

    孟磊:多模型内模控制在SCR脱硝系统中的应用论文

    本文主要研究内容作者孟磊,李俊鹏,姜炜,董泽(2019)在《多模型内模控制在SCR脱硝系统中的应用》一文中研究指出:选择性催化还原(SCR)方法是目前火电厂广泛采取的脱硝技术。...