多柔体动力学论文

柔性空间可展开天线的结构与控制集成设计
论文摘要针对空间可展开天线多种因素对展开过程的平稳、准确性影响，本文进行了系统而深入的研究。主要工作如下：1.应用瑞利-里兹法于柔性构件建模，并从柔性多体系统动力学的角度出发，...
小卫星刚—柔耦合多体系统动力学与控制研究
论文摘要本文以某小卫星为研究对象,重点研究了小卫星刚柔耦合多体系统动力学、二阶系统模型降阶和姿态控制等问题。首先综述了多柔体航天器动力学的研究现状。然后阐述了卫星姿态描述方法和...
基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究
论文摘要并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相...