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    论文摘要多柔体系统动力学模型建立与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一,其中动力学数学模型可分为两大类,第一类是单纯的二阶微分方程;第二类是微分-代数方程组。至于第一类方...
  • 多柔体系统动力学建模及数值方法研究

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    论文摘要近年来,多柔体系统动力学受到越来越多的关注。建模方法和数值求解方法是其两大核心内容,本文对这两方面内容进行了论述和研究。本文首先论述了多柔体系统动力学的建模理论及方法,...
  • 一种空间可展开精密光学望远镜的展开动力学分析

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    论文摘要空间精密展开机构是空间可展开精密光学望远镜的重要组成部分,也是其关键和基础之一。深入研究空间精密展开机构展开过程的动力学特性,对其进行精确的多柔体系统动力学建模仿真分析...