多柔体系统论文

多柔体系统动力学的辛算法求解
论文摘要随着科学技术的不断进步,特别是航空航天、机器人等工业的不断发展,智能化、轻量化要求使得多体系统发展趋向于轻柔、灵巧,多柔体系统有了很多工程应用背景。由于多柔体系统普遍存...
多柔体系统动力学拟变分原理及其应用
论文摘要多柔体系统动力学的发展,与航天技术的发展是密切相关的。从多体角度看,多柔体系统动力学是多刚体系统动力学的延伸,从动力学角度讲,刚体是柔性体的特殊情况。多柔体系统动力学考...