多水下机器人论文

多AUV信息融合推进器故障诊断技术研究
论文摘要随着自主式水下机器人（AUV）的应用日益广泛,对其智能化水平也有了越来越高的要求,AUV及其各部件的状态监测与故障诊断是AUV安全作业的重要技术保障。同时,随着水下工作...
多水下机器人分布式智能控制技术研究
论文摘要在诸如较大规模的区域海洋学采样、侦察，多异构平台协作作业、高可靠性智能水下机器人（AUV）系统等领域，多水下机器人系统具有单机器人系统不可比拟的优势。本论文主要讨论了多...