多水下机器人系统论文

多AUV协调控制技术研究
论文摘要近年来,自治水下机器人（autonomousunderwatervehicles,简称AUV）在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。AUV自带能源,...
多水下机器人系统合作与协调技术研究
论文摘要水下机器人是人类认识海洋、开发利用海洋的主要手段之一。多水下机器人系统是水下机器人研究的重要组成部分，具有重要的研究意义和使用价值。本文综述了多机器人系统、多水下机器人...
多水下机器人编队协调问题研究
论文题目:多水下机器人编队协调问题研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:徐宏根导师:张铭钧关键词:水下机器人,环境建模,多水下机器人系统,编队控制文献来源:哈尔滨工...