多输入多输出非线性系统论文

MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制
论文摘要不确定非线性系统的自适应控制理论及其应用越来越受到人们的重视,现在已经是自动控制研究领域中非常活跃的部分。在现代控制理论的研究中,几何方法和Lyapunov稳定性理论是...