多速率卡尔曼滤波论文

基于视觉/MEMS的MAV的位姿估计
论文摘要MAV（microaerialvehicle）具有体积小、重量轻、成本低等优点,在军事领域和民用领域都有十分广阔的应用前景。由于MAV体积小、承重轻等特点,如何利用现有...