多肽链机器人机构学模型论文

基于机器人机构学的F0F1ATP合成酶马达能量储存研究
论文摘要生物纳米机器人是科学研究的前沿领域,分子马达作为动力装置在生物纳米机器人中具有重要的作用。F0F1ATP合成酶马达是天然存在的分子马达,当把ADP和Pi合成ATP分子时...