多特征空间论文

基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究
论文摘要在工业机器人问世多年后的今天,由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统,首次在制造领域以外的服务行业,出现了机器人的身影,让机器人作为“人类的助...
三维目标离面旋转识别研究
论文摘要三维目标识别研究在生产和科学研究中发挥着重要作用,成为工程技术领域的重要研究课题和研究热点,本文的研究工作围绕三维目标离面旋转和复杂背景下的识别问题展开,具体内容如下:...