• 毫米级多微机器人蚁群算法控制系统研究

    毫米级多微机器人蚁群算法控制系统研究

    论文摘要随着微机器人技术的不断发展,多微机器人系统已经成为微机器人研究的一个热点。本文以毫米级微机器人为研究基础,并根据多微机器人协调协作系统的需求,设计实现了面向多微机器人的...