多维力测量论文

论文摘要随着机器人技术的发展,应用于智能机器人,特别是仿生机器人和服务机器人的柔性多维触觉传感器的研究越来越重要。由于柔性多维触觉传感器具有对任意材质和自由曲面的压力分布测量的...