多维力论文

超大型六自由度加载平台系统的研究与实现
论文摘要大型结构件常常受到来自不同方向的载荷,为了模拟大型结构件在实际工况下的复杂载荷,对其加载的试验台必须能够在空间三个方向同时输出可控的力和力矩。Stewart平台不仅可以...