多无人飞行器论文

本文主要研究内容作者韩庆田（2019）在《基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究》一文中研究指出：从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒子群改进算法,对算法进行仿真验证。仿真结果表明,采用基于Dubins曲线...