多无人机论文

无人机分布式任务规划技术研究
论文摘要多无人机协同任务规划是充分发挥多无人机优势、使任务复杂性与无人机能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。本文将多无人机任务规划作为研究对象,研究了任务规划系统的结构...
杨利斌：多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究论文
本文主要研究内容作者杨利斌,谢瑞煜,杜亚杰（2019）在《多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究》一文中研究指出：针对多无人机协同决策的复杂问题,为提高其计算效率,提出基于...
杨健：应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法论文
本文主要研究内容作者杨健,董力勇,王鸿,王龙兴（2019）在《应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法》一文中研究指出：应用分层优化法解决多协作式无人机任务规划问题.第一层融合Dubins和B样条曲线规划多无人机执行多任务的航线,估算可能的任务指派产生的消耗,将问题建模为多基地多旅行商问题进行求解以...