多无人机协同控制论文

高阶线性多智能体时延一致性理论及其在多无人机协同控制中的应用
论文摘要高阶线性多智能体系统的时延一致性作为一个崭新的理论,虽然只有短短三年的研究历史,却具有广阔的应用前景,如时延通信条件下的多无人机协同控制等分布式控制问题。然而,这一理论...