多无人机系统论文

本文主要研究内容作者李巍,龙为（2019）在《多无人机协同吊运系统逆动力学分析》一文中研究指出：对于3台无人机利用绳索协同吊运重物的系统,利用牛顿-欧拉法建立了系统的动力学方程...