多相机全向视觉系统论文

基于多相机全向视觉导航的道路建模
论文摘要视觉导航是自主车的一种重要的导航方式。然而普通视觉传感器视场较小,无法感知道路,特别是道路交叉口的全局信息,给视觉导航造成了一定的局限性。多相机全向视觉系统（Omnid...