• 基于半定规划的多项式非线性系统镇定控制研究

    基于半定规划的多项式非线性系统镇定控制研究

    论文摘要多项式非线性系统在实际应用中广泛存在。尤其在运动控制系统、机电系统、过程控制、生物系统、电子电路等系统中,很多控制问题均可建模,转化或近似成多项式非线性系统。因此,如何...