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赵旭浩:基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法论文
本文主要研究内容作者赵旭浩,王轶群,刘健,徐春晖(2019)在《基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法》一文中研究指出:多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的...