多移动机器人论文

论文摘要人工智能科学研究的进展和通讯技术的进步为多移动机器人系统的深入研究和广泛应用奠定了牢固的技术基础。随着人类要求机器人完成任务难度的提高,多移动机器人系统的应用范围越来越...

论文摘要多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面，由于某些任务的复杂性，单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作，在这种情况下，多个机器人可以通过相互之间的协调...

论文摘要随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂自动化任务的要求，多机器人协作技术成为迫切需要解决的问题。目前，“协作机器人学”已经发展成...

论文题目:多移动机器人运动控制策略的强化学习研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:庄晓东导师:孟庆春,贺明霞关键词:多移动机器人,路径规划,强化学习,模糊建模,蚁群优...

论文题目:复杂动态环境下多机器人的运动协调研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘淑华导师:田彦涛关键词:多移动机器人,体系结构,运动规划,冲突消解,仿真系统...