多指机器人手论文

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究
论文摘要随着科学技术的发展,人们对非线性系统的控制提出了更高的要求。为了进一步发展和完善非线性控制理论,本文以非匹配非线性系统为研究对象,提出了一套鲁棒自适应控制方法。其贡献主...