多指灵巧手论文

气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究
论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉PMA作为一种新型的驱动器，以其结构简单、功率...