多智能体机器人论文

基于进化计算的多智能体机器人路径规划研究
论文摘要多智能体机器人系统凭借单体机器人系统所不能比拟的诸多优点,正逐渐成为机器人学研究的一个重要方向。在多智能体机器人的研究中,路径规划是关键的问题之一。它是机器人执行各种任...