多智能体论文

论文摘要随着仿人机器人技术的快速发展,科研人员正在致力于将机器人的衍生技术应用在生物医疗领域,以服务于肢体残缺或损伤的患者。下肢功能补偿以及康复技术,作为重要的研究方向,已经被...

论文摘要虚拟企业是以计算机网络为支撑的跨地理空间进行信息传递和管理的临时企业组织形式,它已成为二十一世纪企业追求的重要运作模式之一。本文在广泛查阅国内外文献的基础上,从分析网络...

论文摘要传统的城市电网规划一般使用单线图、平面图形。而随着城市经济的快速发展,负荷容量及负荷密度的大幅增长,城市电网的规模也日趋复杂,原有简单的几何图形加注记的形式不能有效地反...

论文摘要在没有集中控制且不提供全局模型的前提下,微粒群算法为寻找复杂的分布式问题求解提供了一种途径。对微粒群算法研究的关键性问题有两个:第一,在保证同样的搜索精度时达到更快的收...

论文摘要救援机器人是当前机器人与多智能体系统研究中的一个新兴领域,它涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域并且有现实意义。协作模型系统作为整个救援机器人系统的核...

论文摘要生产调度是现代企业管理不可回避的问题,它是控制与管理一体化的结合部。向上它要给企业经营战略决策提出依据,向下要安排生产加工任务,指导监督控制层的运作。随着全球化市场竞争...

论文摘要公共检测资源即各类检测实验室是保障我国社会与经济持续、健康发展的重要技术支撑,是行业主管部门进行行政执法的技术保障。建立公共检测资源的协调系统能实现公共检测资源的优化配...

论文摘要电气操作票制度是我国电力系统运行管理中一种防止误操作的有效安全措施。目前现有运行的操作票系统能够对一些典型票进行推理而自动生成,但对于复杂的操作任务大多是“以机代笔”,...

论文摘要随着计算机技术的发展,有关多智能体系统MAS（Multi-agentSystem）的研究已经成为人工智能领域的重要研究内容,也是计算机领域的一个重要研究方向。RoboC...

论文摘要随着进入21世纪和全球制造时代的来临,制造环境变得更具有动态性和竞争性,个性化的市场需求和竞争的压力要求现代制造系统进一步向敏捷化、智能化、集成化和全球化方向发展。随之...

论文摘要本论文在对电力系统最后一公里技术需求分析的基础上,引出了利用无线自组网来实现居民用电量抄读的方法。由于“lastmile”面临用户数量大,现场环境复杂(有些甚至相当恶劣...

论文摘要冶铸轧（炼钢-连铸-热轧）是大型钢铁联合企业的三道核心工序,其相互之间的衔接直接关系到加工进度、能源消耗和产品质量,因而必须做到平滑和连贯。运筹学和人工智能是冶金企业计...

论文摘要AUV(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)作为一种高技术手段,在海洋环境监测、海底资源调查、科学考察、危险环境作业和打捞救生等方面起到...

论文摘要电气操作票制度是我国电力系统运行管理中一种防止误操作的有效安全措施。近年来,经过国内外科研人员的不懈努力,操作票自动生成系统的智能性不断提高,有效地减轻了调度人员的工作...

论文摘要近年来,由于各种政策以及经济体制的急剧变化,群体性事件发生的频率越来越高,这不仅扰乱了社会的正常生产秩序并且对人民群众的生命财产造成了极大的危害。因此,研究不同条件下群...

论文摘要车间生产调度系统是近年来信息化制造领域研究的热点之一,但对于复杂的型号产品车间生产调度至今还没有实用的系统出现。本文以某卫星生产制造车间为研究背景,针对多型号车间生产调...

论文摘要电压稳定问题日益成为电力系统安全的重要隐患,这引起了国内外专家的高度重视。近几年的研究和实践验证了分级电压控制是实现电压稳定的有效手段,但是现有分级电压控制还不能满足电...

论文摘要灾害事件发生后,应急管理部门需要在最短的时间内派出各种类型的应急车辆赶赴事件现场进行应急救援。因此,确保应急车辆以一种快速、安全的方式赶赴事件现场具有重要的意义。本文主...

论文摘要本文将围绕应用综合自动化技术实现清洁生产这一主题,以制浆蒸煮生产过程为应用背景,对基于综合自动化技术的清洁生产方法展开全面深入研究,本文在对清洁生产综合自动化技术产生的...

论文摘要证券市场价格系统的复杂性研究一直是学术界探讨的热点。本文在复杂性理论的框架下,提出新的市场分析范式。在新的分析范式下,以中国证券市场（上海证券市场和深圳证券市场）为实例...