![钻井井下事故建模与仿真处理研究]()
论文摘要钻井作业的隐蔽性、复杂性,使得钻井过程中井下复杂情况屡屡发生。如果复杂情况处理得不好,会导致事故的发生,甚至会造成部分井眼或全部井眼的报废。要使事故危害降到最低,必须加...
![基于模糊理论的双边多议题协商相关技术研究]()
论文摘要双边协商策略机制是目前多智能体（Multi-AgentSystem,MAS）研究的重要方向。本文在充分调研自动协商相关理论与技术的基础上,针对MAS自动协商技术中的自动...
![基于多智能体系统（MAS）的信息化陆战模型研究]()
论文摘要现代高技术条件下战争作战样式、作战手段发生的巨大变化,对战争系统的研究理论、研究方法都提出了新的要求。近年来蓬勃兴起的复杂适应性理论、以及复杂适应系统理论为基础的多智能...
![地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究]()
论文摘要运动规划和协调是自主移动机器人和多机器人系统研究中的部分基础和关键问题。由于实际应用中机器人的通讯和感知范围有限,环境信息未知或不完整,因此本文的主要内容为在有限通讯和...
![基于WSRF的交通信息服务网格的研究]()
论文摘要网格自从90年代中期被提出以来,得到了迅速的发展,被称为是“因特网的第三次革命”。网格是一种基础设施,具有分布性、动态性、异构性、协作性以及服务质量高要求性等特点,目的...
![电网智能调度决策支持系统的研究与实现]()
论文摘要确保电力系统的安全、稳定、经济、优质运行是调度人员的主要职责。电网规模不断扩大和结构日益复杂,使调度人员面临着巨大挑战。然而,作为主要辅助决策工具的能量管理系统(EMS...
![基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计]()
论文摘要机器人足球世界杯以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进机器人学和人工智能的研究与发展。为了能让一...
![分布式足球机器人学习与协作研究]()
论文摘要Robocup机器人足球系统是一个典型的多智能体系统,同时也是一个典型的多智能体协作与竞争系统,它为分布式人工智能的研究提供了一个标准的试验平台。多智能体学习与协作是当...
![一类航天器布局设计问题的顺序、物理（空间）分解协调方法]()
论文摘要航天器空间布局设计关系到航天器的结构、性能、寿命、设计周期及成本等,是航天器总体设计的关键技术之一。该问题在数学上属于组合最优化和NP-难（NP-hard）或NP完全（...
![多智能体系统的符号模型检测]()
论文摘要模型检测作为一种有限状态系统的自动化验证技术已得到广泛应用，最近该技术在规划和多智能体系统(MAS)等人工智能领域的应用也越来越受到重视，MAS领域强调智能体的自治性和...
![电子市场环境下的多智能体学习与协商]()
论文摘要随着互联网络的迅速发展，人们倾向于将越来越多的互联系统看作是多个相互交互的自主智能体，这种面向智能体的方法学为我们分析、设计、实施和评价复杂的分布式系统提供了强有力的工...
![基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究]()
论文摘要核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者、机器系...
![基于多智能主体的人群流动形态动态模拟研究]()
论文摘要通过在地理信息系统（GIS：GeographicInformationSystem）中建立空间分析模型来研究城市街区形态的生成和演化发展是城市GIS分析的一项重要研究内...
![面向不确定环境的集装箱码头优化调度研究]()
论文摘要伴随着全球经济一体化和国际贸易的迅猛发展,集装箱吞吐量出现了高速增长的势头。作为资本密集型的经济实体,集装箱码头的资源有效管理和调度是箱流畅通的必要保证,更关系到企业成...
![城市轨道交通调度指挥智能集成系统研究]()
论文摘要大力发展地铁和轻轨交通为主的城市轨道交通是解决我国目前城市交通堵塞的重要手段。我国已经进入了城市轨道交通的大发展时期,一些城市已经由“线”的建设转向了“网”的建设。随着...
![具有计算分析功能的电网调度操作票指导系统]()
论文摘要针对现有操作票自动生成系统出票正确性和安全性校验水平仍需提高的现状,提出了一种具有计算分析功能的电网调度操作票系统的设计思想和实现方法。在智能推理过程中,结合实时、连续...
![微型足球机器人防守策略研究]()
论文摘要足球机器人系统是一个多机器人协作系统,也是一个典型的多智能体系统,它融合了人工智能、计算机视觉、传感技术、机械电子等多学科的知识,成为当前智能机器人领域一个研究热点。本...
![基于多智能体的高等级公路施工机群体系研究]()
论文摘要随着计算机科学的迅速发展,多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在人工智能和计算机科学中的地位变得日益重要。对于多智能体系统的应用研究,也越来越得到...
![足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发]()
论文题目:足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:薛方正导师:徐心和关键词:足球机器人,进化计算,对手建模,分层递阶,多智能体系...
![多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用]()
论文题目:多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:彭军导师:吴敏关键词:多智能体系统,机器人足球世界杯,协作模型...
