多指手论文

基于虚拟样机的液压全驱多指手的设计与仿真研究
论文摘要多指灵巧手作为工业机器人与外界进行作用的最后执行元件，其抓取和操作的研究已经成为当今机器人领域中一个重要的研究主题。目前由于驱动方式和动力装置的限制，造成多指手的端面负...
欠驱动多指手的设计及抓取力分析与实验研究
论文摘要随着生活水平的提高，人们对工作环境和舒适度提出了更高的要求，在此背景下，农业机器人研究的升温，也诞生了一些果蔬采摘末端执行器，但其中大部分末端执行器抓取力控制不精确。本...
基于同步控制的多指手操作控制方法的研究
论文摘要多指手的研究是提高机器人系统的操作能力和智能水平的一个重要方面。而控制是多指手研究的一个重点,特定的硬件条件下,控制系统的优劣决定了多指手的操作性能。本文结合国家自然科...
模块化自重构多指手自组织变形规划研究
论文摘要多指手作为机器人的执行器,实现在复杂环境下对物体抓取和操作,引起了人们的广大兴趣。本文在综合分析国内外模块化自重构机器人和多指手研究现状、发展水平的基础上,提出了模块化...