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基于CAN总线的嵌入式多轴数控磨的开发与研究
论文摘要介绍了基于ARM微处理器和CAN总线多轴数控磨削系统的设计。利用CAN总线的实时性和可靠性,来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口...