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超高速卷接机多轴同步伺服系统的研究
论文摘要在超高速卷接机传动系统中,采用多轴同步独立伺服驱动方式替代传统的齿轮加同步带的机械刚性传动方式是未来发展的主要方向。首先可以极大地简化机械传动结构,降低机器噪音,减少机...
唐明:多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究论文
本文主要研究内容作者唐明(2019)在《多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究》一文中研究指出:随着我国现代制造业的发展,多轴同步运动控制技术在诸如工业机器人耦合系统中得到广...