多轴协调控制论文

下肢康复机器人控制系统研究与实现
论文摘要医学理论和临床医学表明,下肢瘫痪患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学、合理的康复训练对患者有着非常重要的作用。目前的康复训练大都是理疗师对患者直接进行训练,这...
轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究
论文题目:轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究论文类型:博士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:李宏胜导师:周杏鹏关键词:轮廓运动控制,数控系统,多轴协调控制,位置跟随控制,...