多轴运动控制器论文

基于DSP+CPLD的多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制算法研究
论文摘要随着运动控制系统的发展,运动控制器作为运动控制系统的核心,在现代工业控制中的作用越来越大,其性能直接影响被控对象的工作性能和工作效率。本课题建立在实验室现有平台——六自...
智能型数控电脑裁床系统的研究与开发
论文摘要随着时代的发展,计算机技术越来越多的被应用于各行各业。服装及制鞋作为传统的密集型企业也在加快技术革新步伐向技术型转化,以适应越来越激烈的国际竞争。如今,服装及制鞋CAD...
基于PCI总线的焊接机器人多轴运动控制器设计
论文摘要焊接机器人是提高生产效率,改善焊接质量的重要工具。而多轴运动控制器是焊接机器人控制系统的核心,其性能直接影响焊接机器人的工作性能和焊接质量。针对目前市场上的控制器开放性...
日心说展品的设计与研究
论文摘要现代科技馆是通过能引起感官情绪和理智兴趣的展览来解释科学的发展,并引导观众参与科学与工程技术活动并激发智力的全新场所。展品设计是科技馆中心环节,展品除了带给观众美的享受...