多自由度关节直接驱动系统论文

多自由度关节直接驱动系统的建模与仿真分析
论文摘要多自由度关节直接驱动系统是近几年来发展的一种新型的多自由度超声电机,它主要由定子、转子以及激励电源等部件所组成,把交变电压加在压电陶瓷上可以在定子表面产生超声振动,通过...