![基于压电驱动的多自由度微操纵平台及其测控技术的研究]()
论文摘要为了满足微纳技术和生物医学技术对微操纵技术的强烈需求,本文开展基于压电驱动的多自由度微操纵平台及其测控技术的研究。完成了五自由度微操纵平台机械本体的设计,并对压电陶瓷迟...
![分布式多自由度主动变形机翼的设计与研究]()
论文摘要变体飞行器能够在飞行过程中根据外界环境和飞行状态的变化来改变自身的形状,从而获得最佳气动布局,提高飞行性能。变形机翼是变体飞行器研究的重要组成部分,本文在分布式多自由度...
![多自由度运动模拟器动力学建模及控制研究]()
论文摘要随着自动化技术和机械加工技术的进一步发展,许多国家都很重视多自由度运动模拟器的研究,多自由度运动模拟器应用于模拟飞行器及船舶等的摇摆运动,它的动力学以及控制方法的研究,...
![磁悬浮开关磁阻球形电机结构设计与三维磁场分析]()
论文摘要随着现代工业技术的发展,磁悬浮技术和多自由度运动机构受到了越来越多的重视。本文结合磁悬浮技术和多自由度电动机的发展现状和趋势,提出了一种新型无轴承多自由度电机——磁悬浮...
![纵弯复合型多自由度超声电机的研究]()
论文摘要超声电机(USM)是近年来发展起来的一种新型驱动器,其结构简单、功率密度大、低速大转矩、定位精度高、响应速度快、断电自锁及无电磁干扰的特点,使得它能在众多领域得到发展和...
![基于光致伸缩作动器的柔性板壳结构非接触精密控制研究]()
论文摘要极化后的铁电陶瓷材料镧改性锆钛酸铅(PLZT)在特定波长的高能光束照射下具有明显的光致伸缩效应,可作为新型的非接触激励光致伸缩作动器用于智能结构设计与控制。本文在分析P...
![多自由度关节直接驱动系统的非线性控制技术研究]()
论文摘要多自由度关节直接驱动系统是近几年来发展的一种新型的多自由度超声电机,它主要由定子、转子以及激励电源等部件所组成,把交变电压加在压电陶瓷上可以在定子表面产生超声振动,通过...
![平面框架（杆系模型）能量分析和研究]()
论文摘要结构抗震设计的能量分析方法能有效地反映主要由地震持续时间引起的累积损伤破坏。能量的传递、转化与吸收是结构地震反应的基本特征。基于能量概念的分析和设计方法概念明确、形式简...
![精致化延性抗震设计理论]()
论文摘要几十年来，各国学者对地震力理论进行了大量的研究，而基于位移延性的地震力调整系数是其中很重要的一个分支，但是早期的研究计算所基于的地震波记录较少，没有考虑地震波本身的频谱...
![王涵：修井作业油管抓取移运机器人设计论文]()
本文主要研究内容作者王涵,周成波,潘程鹏,王婷婷,贾光政（2019）在《修井作业油管抓取移运机器人设计》一文中研究指出：设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机...
