多自主水下航行器论文

本文主要研究内容作者马朋（2019）在《基于级联滤波的多AUV协同定位算法》一文中研究指出：针对交替领航下的多自主水下航行器(AUV)协同定位系统,利用级联滤波架构设计了一种多...