多足步行机器人论文

多足机器人单腿脚力柔顺控制研究
论文摘要多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,能完成多种机器人工作,已激发广大研究人员的研究兴趣,其研究具有重要的科学意义和实际应用价值。本文在对多足步行机器人研...
多足步行机器人运动位姿误差分析
论文摘要多足步行机器人具有运动功能丰富、环境适应能力强、承载能力突出等优点,而定位精度是衡量机器人性能的一个重要指标,直接影响到机器人的工作质量。本文以四足步行机器人为研究对象...
仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究
论文摘要本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，主要研究内容是机器蟹样机总体方案和控制系统设计以及两栖步行机理和基于复杂障碍环境行走的控制方法。在开篇论文...