多足仿生机械蟹论文

多足仿生机械蟹步态仿真及样机研制
论文摘要随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入,带动了仿生机器人技术的发展,目前仿生机器人技术的水平已经成为一个国家高科技水平和工业自动...