笃斯越桔采摘机械手论文

笃斯越桔采摘机械手机构设计运动学分析
论文摘要笃斯越桔果实采摘是其生产过程中的重要环节,为提高劳动生产率和作业质量,改善工作环境,降低劳动强度,实现采摘作业机械化、自动化和智能化,基于笃斯越桔的生物学特性,设计了笃...