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考虑运动副间隙的平面四杆机构动力学建模与仿真
论文摘要在机械系统中,运动副是机构构件连接的中间环节,它不仅要将构件连接起来还要保证构件间能有一定的相对运动。运动副元件间一般需要采用动配合,这就必然存在一定的运动副间隙。为此...