• 基于单目视觉反馈的智能车导航研究

    基于单目视觉反馈的智能车导航研究

    论文摘要智能交通系统的研究引起各国研究者的广泛关注并取得一定成就。作为智能交通系统的重要组成部分,基于视觉导航智能车辆的出现可极大的减少交通事故的发生,成为目前研究的热点。视觉...
  • 基于视觉信息的道路检测算法研究

    基于视觉信息的道路检测算法研究

    论文摘要针对巡逻机器人运行环境的多样性和路况的复杂性进行了研究和分析,对于非结构化路面经常出现的光照变化、阴影、水迹、障碍、路口分支提出了基于视觉信息的道路检测算法,对于机器人...
  • ITS智能车辆关键技术研究

    ITS智能车辆关键技术研究

    论文摘要智能交通系统(IntelligentTransportSystem,ITS)可以显著提高运输效率,降低运输成本,减少能耗与排放,增强车辆运行安全性能,是未来交通运输方式...
  • 基于Contourlet变换与主动轮廓模型的遥感图像道路检测方法研究

    基于Contourlet变换与主动轮廓模型的遥感图像道路检测方法研究

    论文摘要随着遥感技术的迅速发展,使得我们能够利用遥感技术动态、快速、准确地获取大量的遥感数据,这些数据在我们的实际应用中发挥着非常重要的作用。而随着IKONOS、QuickBi...
  • 双目立体视觉在障碍物识别及定位中的应用研究

    双目立体视觉在障碍物识别及定位中的应用研究

    论文摘要图像数据包含着丰富的信息,在智能交通系统中有着广泛的应用前景,本文主要论述了基于双目立体视觉的道路障碍物的识别和检测方法的基本理论和实现方法。车载系统硬件部分由两只CC...
  • 基于单目视觉的道路检测算法的研究

    基于单目视觉的道路检测算法的研究

    论文摘要智能车辆是近年来各国潜心研究的一个重要领域。其中,基于视觉的导航系统更是以其特有的优势在此领域占有一席之地。一个好的智能车辆辅助驾驶系统,需要可以实时检测行驶环境,确定...
  • 智能车辆中的道路检测和目标检测技术研究

    智能车辆中的道路检测和目标检测技术研究

    论文摘要论文以基于机器视觉的道路识别与目标检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离...
  • 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

    室外移动机器人视觉导航关键技术研究

    论文摘要室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和...
  • 模式分类与视觉导航中的分层数据处理研究

    模式分类与视觉导航中的分层数据处理研究

    论文题目:模式分类与视觉导航中的分层数据处理研究论文类型:博士论文论文专业:计算机科学与技术作者:何英华导师:张钹关键词:粒度计算,多分辨率分析,模式分类,支持向量机,道路检测...
  • 舒令:新型试验检测技术在道路桥梁检测中的应用论文

    舒令:新型试验检测技术在道路桥梁检测中的应用论文

    本文主要研究内容作者舒令(2019)在《新型试验检测技术在道路桥梁检测中的应用》一文中研究指出:随着经济的迅猛发展,我国道路桥梁工程大规模展开。试验检测作为道路桥梁工程质量控制...